Un peu de lecture ici.

iotop

sudo apt install iotop
sudo iotop

Permet de voir, à la manière de top, l’activité I/O des disques par processus. Ne distingue toutefois pas sur quel disque l’activité se produit.

dstat

sudo apt install dstat
dstat pour avoir un aperçu général.
dstat -d -D total,sdk,md0 pour n’afficher que les infos relatives aux disques (-d), et surveiller l’ensemble des I/O dans une colonne (-D total), /dev/sdk dans un autre (-D sdk)et /dev/md0 dans une autre (-D md0).

iostat

sudo apt install sysstat
iostat pour avoir des infos générales depuis le boot.
iostat -y 1 2 pour avoir des infos uniquement dans l’intervalle temporel spécifié ; ici : 1s, analyse répétée 2 fois (1 2). Si le 2e chiffre n’est pas spécifié, l’analyse sera faite en boucle.
iostat -d pour n’inclure que l’info relative aux disques.
iostat -p sdk,md0 pour n’inclure que l’info relative à ces périphériques.
iostat -t pour inclure le timestamp

En cumulant ces options, et avec l’utilisation de watch, on tombe sur un truc comme ça :
watch -t -n 0.1 iostat -p sdk,md0 -d -t -y 1 1

nmon

sudo apt install nmon
nmon puis presser la touche d